与织田信长、丰臣秀吉生活在同一个时代的德川家康，遭受了许多苦难，包括从童年到青年时期的人质生活。影片描述了家康在关原之战和大坂之役以及动荡的战国时代结束时的历程，最终他实现了天下太平。徳川家家臣[編集]幼少期（岡崎駿府人質時代）鳥居忠吉：宮口精二（鳥居元忠父）酒井雅楽頭：小笠原良知石川安芸：早川純一（石川数正祖父）本多平八郎忠豊：山口嘉三（平八郎忠勝祖父）本多平八郎忠高：村嶋修（平八郎忠勝父）大久保新八郎：河原大久保甚四郎：中田譲治（新八郎弟）金田与三左衛門：山本紀彦松平乗正：早崎文司（久父）岩松八弥：村田雄浩（広忠近習春許嫁）鳥居元忠：小山渚草見潤平川久保潔（忠吉三男）徳千代：吉田紀人三之助：市川智也鍋之助本多平八郎忠勝：高山幸久高岡健二青年壮年期（岡崎浜松時代）本多作左衛門：長門裕之石川数正：江原真二郎酒井忠次：福田豊土大久保忠世：織本順吉（新八郎息子）榊原康政：荒木茂内田勝正井伊直政：豊原功補平泉成大久保忠隣：吉田幸紘坂西良太（忠世長男）大賀弥四郎：寺泉哲章平岩親吉：真鍋敏宏宗近晴見服部半蔵：樋浦勉奥平美作守：近藤洋介奥平九八郎：渡辺篤史（美作守長男、亀姫夫）鳥居強右衛門：上條恒彦夏目正吉：國井正廣小笠原長忠：渥美博野中重政：辻萬長天方通綱：渡辺半蔵：加藤精三蜂屋半之丞：角野卓造松平親俊：神山卓三夏目治貞：大塚周夫石川太郎左衛門：高津住男山田八蔵：下條松丸：米